系统组成
系统由车顶隧道弧顶图像采集检测模块、隧道侧表面图像采集检测模块、车底轨道及轨道板检测模块联合组成，车内设置有采集控制及识别模块，并设置有车轮传感器，以方便车辆定位。具体模块如下所示：

产品优势

• 自动化程度高

模块化的设计结构，应用智能同频采集技术，能够在行车一次的条件下，采集整个隧道360°表面完整图像。模块内置自主研发的基于千兆网的特高速、超高清线扫相机，最大程度降低工控机的负荷，提高自动化水平。

• 软硬件结合智能检测

系统采用自动采集设备，采集速率达108kHz，芯片处理速度可达纳秒级；

系统采用与硬件相匹配的定制化图像智能识别算法，软硬件协调工作，智能分辨盾构隧道管片缺陷类型、参数，并生成相应列表信息。

• 检测准确率高

系统采用高清、高清晰度线阵扫描采集设备，图像完整清楚；基于硬件前端识别处理和后端亚像素级别的图像智能识别算法软件的结合，将检测误差降低至像素级，保证图像缺陷识别的准确性。

• 历史数据分析

系统定期完成隧道缺陷的检测工作，并在检测时，对检测结果进行历史数据对比，发现缺陷发展趋势，提供检修依据。

隧道壁视觉全覆盖

高清线阵扫描相机集成采集模块，模块内的相机采集角度能够调整，可根据隧道截面形状进行相应微调，使得采集模块能够覆盖整个隧道壁。

采集精度高，图像清晰

多个图像采集单元的共同参与使得图像精度可以进行调整。通过调整相机视场范围，能够提高图像采集精度。系统采用自研补光光源，运行稳定，明暗均匀，采集图像清晰。

采集完整隧道壁图像

图像采集设备采用高清线阵扫描设备，在车辆通行隧道的过程中，采集控制软件可以控制图像采集模块进行连续不间断拍摄。经智能图像拼接技术处理，形成一张完整的隧道壁图像。

图像可以生成为各种格式的文件，并在显示软件中体现各类缺陷图片，同时，允许客户进行图像标记，并生成缺陷列表。